.目录一.机构简介与设计数据……………………………………………………二.压床机构的设计…………………………………………………………三.传动机构运动分析………………………………………………………四.传动机构的动态静力分析………………………………………………一、机构简介与设计数据1.1.机构简介图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力F而运动。为了减少主轴r的速度波动，在曲柄轴A上装有大齿轮z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，6驱动油泵向连杆机构的供油。（a）压床机构及传动系统1.2机构的动态静力分析---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。专业资料word.要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。凸轮机构构设计1.3推．[α]已知：从动件冲程H，许用压力角从动件的，回程角δ'。，远休止角δ?，程角δ，凸轮与曲柄共轴。运动规律见表9-5尺本的基定凸轮机构要求：按[α]确寸．求出理论廓。选取滚子半ρ线外凸曲线的最小曲率半径2，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在径r号图纸上设计数据1.4.---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---设计内容连杆机构的设计及运动分析符号h1h2h333HCECDEFDEn1BS2BCDS3DE单位mm度mmr/min数据I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定]δ[G2G3G5maxFrJS2J3S专业资料word.N2mKg1/3066044030040000.0850.28---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---0.255010600.6472070001/300.391600840110001/3010401.35凸轮机构设计［a］ΦΦΦˊLSDO2maxmm00120408016207590381875201307518422065---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---135二、压床机构的设计2.1.传动方案设计2.1.1.基于摆杆的传动方案2.2.确定传动机构各杆的长度CE1'''mm,,180H,mm170,h260mmhmmh60,已知：60120,，31233CD2专业资料word.DS1BS1EF132.,,22DEDE4BC如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。60h1;13tan根据已知条件可得：260h3'601347;ADhHFF'CD在三角形2ACCDcos---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---;''1072266.832222266.83;26060h31180DE18045;CE120,60,EFD'ACDAC和中用余弦公式有：2222AC120AD120266.832ADCD2---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---323;AC222222'ACAC'266.83120C'DADcos266.832C'DAD2120204.8;AC'59.1323ACABABBC;由上分析计算可得各杆长度分别为263.9BC204.8'B'CAB'AC'131.9,BS90;DS23CDDEBSDSBCEFAB23mm120mm180mmmm263.99059.1mm131.9m5mm传动机构运动分析三.---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---项目lABlBClDElEFlBS2lDS3lCD数值59.1263.918045131.990120单位mm速度分析3.1.专业资料word.已知：min,/90rn190n221;s9.42rad/逆时针；16060;s0.577m/577mm/sVl9.4259.1ABB1;VVVVVVEFBECBFC?0.577???大小√EFABBCCD铅垂方向√s/0.018m选取比例尺作速度多边形如图所示；，Vmm由图分析得：e;s0.6375mV36mm/fVC;s0.186mV10.5mm/VEF;s0.972m54mm/VcVE;/mms0.530mV30VBC;/s0.901mV51mmVFb;0.486m/V27mmsVS3P(d;smV34mm/0.612VS2VCB...